REXROTH方向控制閥按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關(guān)系。根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動方式分手動，機(jī)動，電動，液動等。圖2為三位四通換向閥的工作原理。P 為供油口，O 為回油口，A 、B 是通向執(zhí)行元件的輸出口。當(dāng)閥芯處於中位時(shí)，全部油口切斷，執(zhí)行元件不動；當(dāng)閥芯移到右位時(shí)，P 與A 通，B 與O 通；當(dāng)閥芯移到左位時(shí)，P 與B 通，A 與O 通。這樣，執(zhí)行元件就能作正、反向運(yùn)動。
60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。⑴溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。⑵減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。⑶順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等）動作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動作。油泵產(chǎn)生的壓力先推動液壓缸1運(yùn)動，同時(shí)通過順序閥的進(jìn)油口作用在面積A 上，當(dāng)液壓缸1運(yùn)動*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調(diào)定值后，閥芯上升使進(jìn)油口與出油口相通，使液壓缸2運(yùn)動。
REXROTH方向控制閥利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。流量控制閥按用途分為 5種。⑴節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運(yùn)動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運(yùn)動速度基本上保持穩(wěn)定。⑵調(diào)速閥：在載荷壓力變化時(shí)能保持節(jié)流閥的進(jìn)出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調(diào)定以后，不論載荷壓力如何變化，調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運(yùn)動速度穩(wěn)定。⑶分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個(gè)執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。⑷集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。⑸分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。
要求
1）動作靈活，作用可靠，工作時(shí)沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。
2）流體通過液壓閥時(shí)，壓力損失?。婚y口關(guān)閉時(shí)，密封性能好，內(nèi)泄漏小，無外泄漏。
3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變化量小。
4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)方便，通用性好。
REXROTH方向控制閥的產(chǎn)品型號：
REXROTH 滑塊 R162281322
REXROTH 比例換向閥 4WRE6E162XG24K4V
REXROTH 備件 4WRZE16W6-100-70/6EG24ETK31/A1-D3M
REXROTH 放大器 VT-VPCD-1-1X
REXROTH 比例換向閥 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
REXROTH Servo-controller HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326
REXROTH 走行離合器FG/AG液控滑閥 4WHD10H3X/(R900512811)
REXROTH 備件 R911279431 DKC03.3-100-7-FW帶軟件FWR-EC0DR3-FGP-03VRS-MS
REXROTH 閥 FESE50CA-3X/1400LKOG1M+插頭 R900884671
REXROTH 單向閥 S25A1.0 FD12W50
REXROTH 電磁閥 HO-022/52
REXROTH PUMP A4VS0125DR/30R-PPV13N00
REXROTH 磁性開關(guān) CA1290-MB0164，NO:8940411902
REXROTH 軟件 SWA-IWORKS-MTX-11VRS-D0-INST* R911334578
REXROTH 柱塞油泵 TYP:A2FO63/61R-PPB05 MNR：9411590 SN:21321012
REXROTH 過濾器 40FLOK0095CP25
REXROTH 備件 R900427362
REXROTH 閥門 DBAW25BF2-23/315-6EG24N9KA08
REXROTH 限壓閥 R901353023??DBEM?10-7X/200YG24-8K4M R901353023
REXROTH 電磁閥 4WE 6 J51/AG24NZ4
REXROTH 電磁換向閥 4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH 液控單向閥 Z2S6B1-6X/V
REXROTH 繼電器 R900383854 HED 1 OA4X/50
REXROTH 油泵 PGF1-21/1.7LA01VP1
REXROTH 液控單向閥 SL20PA1-45
REXROTH Mechanical Switch Ref : 02636-203-01
REXROTH 比例閥 DRE 6-11/210MG24K4M
REXROTH 液控單向閥 Z2S10-1-34 R983030696
REXROTH 備件 R900066323 ABZMM100-400BAR/MPA-R/B-G
REXROTH 直流電源 VT-NE30-20 24vdc 0.5A
REXROTH 方向閥 M-3SEW6C3X/420MG24N9K4